Masochism是从痛楚中得到快感，而sadism喜欢给人痛楚。一方通过施加给对方身体虐待，来得到欲望的满足。另外一方以疼痛来得到身心的满足。这类人在西方较多，INSEX里的多数都属于这类。SM常用的手段有：搔痒、冰块、鞭打、滴蜡、煽打、悬吊、紧绑、穿刺、夹、骑木马、悬挂重物、电击、窒息等。
BD
Bondage&Displine。Bondage通常意味着一些身体自由的限制，比如捆绑，或关押、禁闭等等。Displine则意味着一些纪律或惩罚。东方的SM圈子的人属于这类要多些，也就是一般人熟知的调教。一般用麻绳、丝带、手铐、脚镣、铁链、笼子等去限制对方的活动。高级的可以通过指令而不需要借助外部器械，属于心理上的捆绑。BD的游戏成分很强，通过一些指令，以及检查未能完成指令的情况和程度，给予相应的处罚，以改正对方的错误。这里面看起来处罚是手段，让其改正是目的。而实际上目的和手段是在转化的，或可以说都是目的。因为有些指令是无法完成的。比如在刺激下不许湿润，不许勃起，都是难以控制的。
DS
Dominate/Submissive，意思是统治(dominance)和顺从(submission)。一个人扮演支配的角色,另一个人服从。这常牵涉到角色与情节的扮演，诸如拷问官/囚犯、奴隶主/奴隶。喜欢D/S的人不见得喜欢弄痛自己，或把自己绑起来。
BDSM术语
磨损：使用粗糙的东西，比如砂纸。
肛门折磨：对肛门施以痛苦的BDSM行为。
动物扮演：较弱一方扮演成一种动物，如小猫，小兔子，狐狸。等。普遍是装上尾巴
贱卖：将被虐者卖给出价最高的赌徒（通常是管理和临时工。）
BDSM：绑缚/奴役/施虐/被虐
底层人：顺从某人，放弃自主权，或者就是听从别人的控制
窒息：施虐者控制被虐者的呼吸。
强暴幻想：在相互情愿的强暴游戏中，幻想自己是加害或受害者以得到愉悦。
萨德主义：以制造痛苦为目的。
滴蜡：支配方将蜡油滴在臣服方身上。
